Robot muestra sus habilidades levantando a personas

Durante una demostración pública el pasado 28 de marzo en Tokio, un androide con el tamaño de un humano demostró sus habilidades levantando pesos, elevando un paquete de 30 kilos desde una mesa y un muñeco humanoide de 66 kilos desde una cama.

El profesor de la Universidad de Tokio Yasuo Kuniyoshi y su equipo de ingenieros desarrollaron el año pasado el robot de 155 centímetros de altura y 70 kilos de peso. Una reciente actualización de software permite al robot moverse más como un humano, ajustando constantemente la energía del movimiento de sus brazos, basándose en datos recibidos desde 1800 sensores táctiles embebidos en su piel artificial.

Es este sistema de control basado en sensores – y no en potentes motores – lo que da al robot su fuerza. “No es seguro emplear motores grandes con robots domésticos”, explica Kuniyoshi. “En este robot solo se emplea una cantidad pequeña de potencia en cada una de sus juntas, pero empleando los sensores táctiles para regular el modo en que eleva y transporta las cosas, consigue mover con éxito objetos pesados”.

El droide mostró en público diferentes maniobras para situaciones diversas. Para elevar el paquete de 30 kilos, el robot empleó un brazo para deslizarlo despacio hacia el borde de la mesa, donde agarró el paquete con su otro brazo para elevarlo. Para levantar de la cama al dummy de 66 kilos, el androide deslizó sus brazos bajo el cuerpo, lo elevó ligeramente y lo retiró.

Kuniyoshi opina que la habilidad de su robot para elevar objetos tan pesados con facilidad es inusual, y espera lograr (con posteriores mejoras) que el robot se gane un puesto en el cuidado de enfermos o en el sector de las mudanzas.

Traducido de Android shows off people-lifting skills.

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